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全体不仰赖光学的传感器

  自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车,主要依靠人工智能、传感器、雷达和GPS等技术协同合作。入局最早的谷歌于2012年5月拿到了第一张自动驾驶许可证。随后,国内外的不少巨头纷纷开始布局,例如百度和宝马合作研发自动驾驶项目,阿里的无人车路测被曝光。

全体不仰赖光学的传感器

  自动驾驶在国内还没大规模商用,大部分还在道路测试的阶段。而在美国,已经有了无人驾驶交通事故的报告。2018年3月18日,在美国亚利桑那州一女子被Uber的无人驾驶汽车撞倒后不幸身亡。9月3日,苹果旗下的无人驾驶汽车在路测中发生事故,所幸无人员伤亡。

  如果人们需要把生命安全托付给无人驾驶,那么它需要对路况有足够的了解和迅速的反应。目前自动驾驶技术主要是通过视频摄像头、传感器以及激光测距仪来了解周围的交通情况。可是,这些主要依靠光学的测量方式在恶劣天气情况下的表现就无法保证了,例如雨雪天气会让传感器有失灵的可能。

全体不仰赖光学的传感器

  为了提升在恶劣天气下的表现,位于美国的WaveSense公司将军事技术应用在自动驾驶汽车上,利用探地雷达扫描汽车下方的地面建立图像,与已经收集的地层数据做对比,对汽车定位的误差在几厘米内,使车在任何天气情况下不偏离路面。

  上文中提到,目前无人驾驶汽车主要以光学的传感器来了解周围路况,在恶劣天气表现不佳。WaveSense公司采用的探地雷达技术,是利用安装在车下方的探地雷达(GPR)来感知路面。它的工作原理是,首先GPR以120赫兹的频率扫描车下方3米的地面,建立地下图像。随后将该图像与已经收集的道路底层数据对比,避免汽车在高速运行下偏离路面。

全体不仰赖光学的传感器

  因此,这项技术的运行需要对道路的地下情况提前绘测,将地下的细节加入高清地图内。WaveSense公司认为,地下的情况相对稳定,重绘的频率很小。因此,这样的定位技术完全不依靠光子,无论路面和天气情况如何,该技术能在汽车高速行驶的情况下将误差控制在1英寸内。

  公司称,这种技术是经历过战争洗礼的。根据WaveSense透露,这项技术是由麻省理工学院林肯实验室为军方开发的。在2013年的阿富汗战争中,探地雷达最初应用于 Husky 车载探雷系统上。

全体不仰赖光学的传感器

  因此,这项技术已经足够成熟,导致它的成本也不高。WaveSense的CEO表示:“每辆汽车GPR传感器的成本为100美金左右。”目前公司正在与原始制造商协商,在未来也许能进一步降低成本。将地下情况以3D绘图的形式大规模应用,对公共事业和市政当局也非常有价值。

全体不仰赖光学的传感器

  这款GPR传感器对于自动驾驶行车安全的加强,会让大众对自动驾驶行业的信任度进一步提升。不受天气和路面情况影响的特性,也让这个传感器有望应用在更多巨头的无人驾驶汽车中。